首先我們考慮是操作和調教的原因。
1.工作速度太快。掃地機行駛速度太快造成了沒有完全掃干凈，只要降低速度后就可以了。
2.刷子調教不夠低。我們的邊刷距離地面太高，導致接觸地面不夠，降低刷子高度就可以解決。
3.刷子下降不到位，可能當我們要去清掃的時候，刷子沒有完全降下去。這時候需要檢查刷子是否有繩子之類纏繞卡住。
4.前擋板沒有提升。我們在清掃大顆粒的垃圾時，需要踩下左踏板讓前擋板提起來，或檢查前擋板提升不起來的原因，并排除。
其次還有易損件導致掃不干凈。
1.刷子已經磨損到沒法清掃的程度，這時候我們就需要更換新的刷子。
2.刷子刷毛變形?？赡苁墙z線纏繞在刷子上，需要清除纏繞物。
3.擋皮磨損。這時候可以松開螺絲放低擋皮或者更換新的擋皮。
